雙五星
一種夾具
本發(fā)明公開了一種夾具,涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:兩個夾持桿、支撐件、驅(qū)動裝置、兩個連接桿和兩個擺桿,兩個夾持桿分別繞相平行的第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動連接于支撐件上,兩個夾持桿的夾持端相靠近時用于夾持工件,相遠離時用于松開工件;兩個夾持桿遠離夾持端的一端分別與兩個連接桿繞第三軸線轉(zhuǎn)動連接,兩個連接桿遠離夾持桿的一端均繞第四軸線轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動裝置的自由端,第三軸線、第四軸線均平行于第一軸線,驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動連接桿繞第三軸線轉(zhuǎn)動;兩個擺桿的一端均連接于支撐件上,另一端連接于驅(qū)動裝置上,兩個夾持桿關(guān)于一平面對稱,驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動兩個連接桿至兩個連接桿均垂直于平面,因此,本發(fā)明提供的夾具夾持穩(wěn)定。
吉林工程技術(shù)師范學(xué)院
授權(quán)發(fā)明