| 專利概述 |
本發(fā)明公開(kāi)了一種夾具，涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：兩個(gè)夾持桿、支撐件、驅(qū)動(dòng)裝置、兩個(gè)連接桿和兩個(gè)擺桿，兩個(gè)夾持桿分別繞相平行的第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐件上，兩個(gè)夾持桿的夾持端相靠近時(shí)用于夾持工件，相遠(yuǎn)離時(shí)用于松開(kāi)工件；兩個(gè)夾持桿遠(yuǎn)離夾持端的一端分別與兩個(gè)連接桿繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連接桿遠(yuǎn)離夾持桿的一端均繞第四軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)裝置的自由端，第三軸線、第四軸線均平行于第一軸線，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)連接桿繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)擺桿的一端均連接于支撐件上，另一端連接于驅(qū)動(dòng)裝置上，兩個(gè)夾持桿關(guān)于一平面對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)連接桿至兩個(gè)連接桿均垂直于平面，因此，本發(fā)明提供的夾具夾持穩(wěn)定。 |
