| 專(zhuān)利名稱 |
壓電微動(dòng)平臺(tái)基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器的自適應(yīng)控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202210045711.5 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2022-01-16 |
授權(quán)日 |
2023-09-19 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
機(jī)器學(xué)習(xí)|人工智能|線性化|控制理論|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|非線性|非線性函數(shù)|算法設(shè)計(jì)|自適應(yīng)控制 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明涉及一種壓電微動(dòng)平臺(tái)基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器的自適應(yīng)控制方法，屬于微納控制技術(shù)領(lǐng)域。將壓電微動(dòng)平臺(tái)表征為帶有遲滯輸入的離散非仿射非線性函數(shù)的形式，在廣義Lipschitz條件下，采用動(dòng)態(tài)線性化方法和最優(yōu)算法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器，然后設(shè)計(jì)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器對(duì)控制器未知參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，該方法利用系統(tǒng)已知的先驗(yàn)知識(shí)將系統(tǒng)遲滯非線性描述為可公式化的Bouc?Wen模型，避免對(duì)影響系統(tǒng)性能敏感因素考慮不全而導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)精度不高甚至失穩(wěn)的問(wèn)題。Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器對(duì)系統(tǒng)輸出值進(jìn)行估計(jì)，直觀地反應(yīng)估計(jì)器性能，所設(shè)計(jì)控制器無(wú)需離線建模就能實(shí)現(xiàn)壓電微動(dòng)平臺(tái)的高精度跟蹤控制。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
