| 專利名稱 |
仿象鼻多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的柔韌性變剛度人工肌肉器件構(gòu)筑工藝 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202310053668.1 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
東北電力大學(xué) |
| 申請日 |
2023-02-03 |
授權(quán)日 |
2023-08-15 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
象鼻管|海藻酸鈣|多關(guān)節(jié)|加筋材料|離子液體|人造肌肉|生物醫(yī)學(xué)工程|神經(jīng)科學(xué) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種仿象鼻多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的柔韌性變剛度人工肌肉器件構(gòu)筑工藝，包括以下步驟：S1、采用離子液體及乙醇摻雜海藻酸鈣制備致動層；S2、使用熱干燥工藝制備電極層；S3、將電極層與致動層組裝成型得到人工肌肉器件最小單元，并通過疊層組裝的工藝方法構(gòu)筑仿象鼻多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用上述仿象鼻多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的柔韌性變剛度人工肌肉器件構(gòu)筑工藝，結(jié)合海藻酸鈣、離子液體及乙醇摻雜改性的仿象鼻多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的柔韌性變剛度人工肌肉器件，具有自由度高、靈敏性好、機(jī)械性能優(yōu)、電響應(yīng)速度快、電致動輸出力性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)無生物毒性的綠色生產(chǎn)，對人工肌肉器件的多領(lǐng)域應(yīng)用具有重要的價值和意義。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可；擬轉(zhuǎn)讓 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
