| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種基于人機(jī)距離的機(jī)器控制方法及控制系統(tǒng) |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202111392630.4 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-11-23 |
授權(quán)日 |
2023-06-09 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
控制系統(tǒng)|圖像傳感器|互聯(lián)網(wǎng)|人機(jī)|工程學(xué)|人體|距離傳感器|距離檢測(cè)|機(jī)器控制|深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|歐幾里得距離|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制|計(jì)算機(jī)控制|模擬器|全面工廠(chǎng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于人機(jī)距離的機(jī)器控制方法及控制系統(tǒng)。該方法包括實(shí)時(shí)獲取原始的RGB?D圖像；對(duì)其校正得到校正后的RGB?D圖像，將校正后的RGB?D圖像輸入至訓(xùn)練完畢的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸出人體標(biāo)定框和機(jī)器標(biāo)定框；對(duì)標(biāo)定框進(jìn)行跟蹤處理得到跟蹤結(jié)果；換算出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；計(jì)算每個(gè)機(jī)器對(duì)象與各所述人體對(duì)象之間的歐式距離；當(dāng)計(jì)算得到的歐式距離存在滿(mǎn)足預(yù)設(shè)時(shí)，對(duì)與目標(biāo)歐式距離對(duì)應(yīng)的目標(biāo)機(jī)器對(duì)象進(jìn)行控制操作。本發(fā)明實(shí)施例不需要在機(jī)器上安裝額外的距離傳感器或者圖像傳感器，避免增加機(jī)器的硬件成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可以同時(shí)檢測(cè)多個(gè)機(jī)器對(duì)象與多個(gè)人體對(duì)象之間的歐式距離，提高了距離檢測(cè)效率。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話(huà) |
13074363281 |
